东英测绘——常见无人机航测常见名词及解释

无人机航测机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在测量测绘项目中得到了广泛应用。

无人机航测常见的名词你都懂什么意思吗？下面详细给大家解释

1、航片：利用航空摄影器拍摄的地面照片；

2、地面分辨率：是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率（即能分辨的最小面积）。

3、航向重叠率：同一条航线上相邻两张航片的重叠度；

4、旁向重叠率：相邻航线上两张航片的重叠度；

5、五向飞行：指在执行拍照做三维模型的任务时，对目标进行前后左右上五个方向航拍，前后左右航线的角度为约-45°倾斜，上方航线为-90°正射；

6、井字形飞行：同上，在测区上方执行两条飞行航线，角度约为-60°；

7、变高飞行：无人机根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率一致；

8、正射：无人机镜头呈-90°的时候拍摄的航片

9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数；

10、像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0；

11、像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数；包括航片ID、经纬度、高程、俯仰角、翻滚角。

12、空三：全称为空中三角测量，是立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法；

13、DEM：数字高程模型（Digital Elevation Model)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生；

14、DSM：数字地表模型（Digital Surface Model，缩写DSM）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。和DEM相比，DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信息的高程。在一些对建筑物高度有需求的领域，得到了很大程度的重视；

15、DTM：DTM（Digital Terrain Model）——数字地形模型是利用一个任意坐标系中大量选择的已知x、y、z的坐标点对连续地面的一种模拟表示，或者说，DTM就是地形表面形态属性信息的数字表达，是带有空间位置特征和地形属性特征的数字描述。x、y表示该点的平面坐标，z值可以表示高程、坡度、温度等信息，当z表示高程时，就是数字高程模型，即DEM（Digital Elevation Model）。地形表面形态的属性信息一般包括高程、坡度、坡向等。

16、DOM和TDOM：DOM-数字正射影像图（DOM,Digital Orthophoto Map）是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

17、DLG：DLG（Digital Line Graphic，数字线划地图）是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集，且保存了各要素间的空间关系信息和相关的属性信息，是4D产品的一种。

18、4D产品：随着测绘技术和计算机技术的结合与不断发展，地图不再局限于以往的模式，现代数字地图主要由DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）以及复合模式组成。

19、解析空中三角测量

根据像片上量测的像点坐标和少量像片控制点，采用严密的数学公式，按最小二乘法原理，用计算机进行的空中三角测量。

20、区域网平差：利用多条航线构成的区域网模型进行整体平差的空中三角测量平差法。

21、加密点：在像片控制点基础上用摄影测量方法所确立的用于内业测图、模型链接、定向辅助等的点。

22、影像地图 ：以航空和航天遥感影像为基础，经几何校正，配合以线划和少量注记,将制图对象综合表示在图面上的地图。

23、自由网平差：自由网平差可以简单理解成所有匹配点的像点坐标一起进行平差，其中，像点坐标为等权观测。参照《低空数字航空摄影测量内业规范》的要求：最大残差应不超过3/3个像素，中间误差为2/3个像素。

24、控制网平差：控制网平差在此可以理解成将控制点和匹配点的像点一起进行平差，但是控制网平差中的像点坐标不是等权观测，会对控制点进行权重的设置。

25、联合平差：联合平差可以简单地理解成将对两种不同观测手段获得的数据在一起进行平差，在光束法空三加密中，则是POS与控制点一起进行平差。根据POS和控制点在平差过程中所占的权重，联合平差又可分为“POS + 控制点”和“控制点 + POS”两种方式。

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