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东英测绘——RTK出现“无固定解”时如何解决?看完本文轻松应对!

发表时间:2022-04-15 14:54

“RTK不固定”,“RTK达不到固定解”是在测量工作中经常会遇到的问题,我们该如何排查快速的解决呢?

在使用RTK进行测量时,移动站收到基站差分信号后会有一个“单点”—“差分”—“浮动”—“固定”的过程。

固定解是指算出最高精度数据,在常规的条件下,你拥有了1公分左右的测量精度。出现浮点解说明卫星信号较差,基站与移动站同步卫星少,或者移动站卫星质量差。单电解表示接收机没有使用任何的差分改正信息计算的3D坐标,这个时候定位相对不稳定并且误差也比较大。


固定解的精确度>浮点解>差分解>单点解,在施工工作中,RTK测量操作默认的前提要求移动站处于固定解的状态,当遇到移动站“无固定解”,我们可以通过下面几个方法来进行排查解决。


一、电台模式

1、“单点解”

当电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现了问题,我们需要怎么解决呢?

解决方法:

①检查基准站是否正常工作,基准站数据链灯是否正常闪烁并发射信号,若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②。

这时我们需要注意数据链闪烁间隔,当主机与电台数据链灯(1~2秒1闪)正常闪烁时,表示为正常工作状态中。

②基准站数据链灯闪烁出现异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,我们需要重新平滑获取发射坐标。另外我们还需要检查电瓶的线缆是否有插好,连接线是否有损坏,电瓶的电量是不是过低(外挂电台模式)等等因素,检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

③当基准站数据链灯闪烁正常的情况(正常发射信号),移动站数据链灯不闪烁,检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否为一致的,注意移动站电台设置中协议和频率要和基站保持一致。

④如果基准站与移动站信号灯都同时闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

⑤如果设置都没有问题,再观察测量周围的环境,移动站的周边是不是存在大面积树木或是楼宇遮挡物,如果遮挡严重的话我们需要需到开阔的地方重新的设站架站。

⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的作业范围。


2、“差分”或“浮点”

当RTK显示浮点解时,则说明主机已经收到了信号,但还是不能进行固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足,改怎样解决呢?

解决方案:

①尝试把仪器的对中杆升高(注意:当对中杆升高时,手簿也要进行相对应杆高修改),以便接收到更多卫星信号。

②找一个开阔的地方重新进行建站,然后检查基准站与移动站是否连接错误,更换电台频道。

③若不能更换测量点,还可直接重新将RTK初始化,重启或倒置仪器,重新锁星解算。


二、网络模式

1、“单点解”

使用网络模式的时候,出现“单点解”,这种情况一般是没有接受到CORS服务,这个时候该如何排查?

解决方法:

①如果是使用手簿网络,我们需要检查手簿能否正常连接互联网。

②如果是使用内置网络,我们就需要检查主机内SIM卡是否可用,是否安装无松动,是否存在欠费等等情况

③直接咨询技术售后,CORS账号是否有效,是否已经被占用。

④检查差分电文格式是否设置正确。


2、“差分”或“浮点”

当RTK显示浮点解的时候,说明主机已经收到了信号,但还是不可以固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足,该如何解决呢?

解决办法:

①首先将RTK更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

②若不能更换RTK的测量点,可以尝试升高仪器对中杆或者重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星解算)。

③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

④建议更换旧仪器,支持全星全频。


以上就是RTK出现“无固定解”时的排查及解决方法,如果你还有什么不了解的地方,欢迎留言或者在线咨询,我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等服务,也承接测绘培训和各种内外业测量任务,有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们,我们将详细为你解答。


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