东英测绘——RTK出现“无固定解”时如何解决？看完本文轻松应对！

“RTK不固定”，“RTK达不到固定解”是在测量工作中经常会遇到的问题，我们该如何排查快速的解决呢？

在使用RTK进行测量时，移动站收到基站差分信号后会有一个“单点”—“差分”—“浮动”—“固定”的过程。

固定解是指算出最高精度数据，在常规的条件下，你拥有了1公分左右的测量精度。出现浮点解说明卫星信号较差，基站与移动站同步卫星少，或者移动站卫星质量差。单电解表示接收机没有使用任何的差分改正信息计算的3D坐标，这个时候定位相对不稳定并且误差也比较大。

固定解的精确度>浮点解>差分解>单点解，在施工工作中，RTK测量操作默认的前提要求移动站处于固定解的状态，当遇到移动站“无固定解”，我们可以通过下面几个方法来进行排查解决。

一、电台模式

1、“单点解”

当电台模式出现单点解，一般是基准站、移动站的连接或设置出现了问题，我们需要怎么解决呢？

解决方法：

①检查基准站是否正常工作，基准站数据链灯是否正常闪烁并发射信号，若正常闪烁，跳到③，若不正常跳到②。

这时我们需要注意数据链闪烁间隔，当主机与电台数据链灯（1~2秒1闪）正常闪烁时，表示为正常工作状态中。

②基准站数据链灯闪烁出现异常（不能正常发射信号），可能是基准站坐标异常，我们需要重新平滑获取发射坐标。另外我们还需要检查电瓶的线缆是否有插好，连接线是否有损坏，电瓶的电量是不是过低（外挂电台模式）等等因素，检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上（内置电台）。

③当基准站数据链灯闪烁正常的情况（正常发射信号），移动站数据链灯不闪烁，检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否为一致的，注意移动站电台设置中协议和频率要和基站保持一致。

④如果基准站与移动站信号灯都同时闪烁，再检查移动站和基准站的差分电文格式，设置成一致格式。

⑤如果设置都没有问题，再观察测量周围的环境，移动站的周边是不是存在大面积树木或是楼宇遮挡物，如果遮挡严重的话我们需要需到开阔的地方重新的设站架站。

⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离，是否超出仪器设定的作业范围。

2、“差分”或“浮点”

当RTK显示浮点解时，则说明主机已经收到了信号，但还是不能进行固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，改怎样解决呢？

解决方案：

①尝试把仪器的对中杆升高（注意：当对中杆升高时，手簿也要进行相对应杆高修改），以便接收到更多卫星信号。

②找一个开阔的地方重新进行建站，然后检查基准站与移动站是否连接错误，更换电台频道。

③若不能更换测量点，还可直接重新将RTK初始化，重启或倒置仪器，重新锁星解算。

二、网络模式

1、“单点解”

使用网络模式的时候，出现“单点解”，这种情况一般是没有接受到CORS服务，这个时候该如何排查？

解决方法：

①如果是使用手簿网络，我们需要检查手簿能否正常连接互联网。

②如果是使用内置网络，我们就需要检查主机内SIM卡是否可用，是否安装无松动，是否存在欠费等等情况

③直接咨询技术售后，CORS账号是否有效，是否已经被占用。

④检查差分电文格式是否设置正确。

2、“差分”或“浮点”

当RTK显示浮点解的时候，说明主机已经收到了信号，但还是不可以固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，该如何解决呢？

解决办法：

①首先将RTK更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

②若不能更换RTK的测量点，可以尝试升高仪器对中杆或者重新初始化RTK（重启或倒置仪器，重新锁星解算）。

③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

④建议更换旧仪器，支持全星全频。

以上就是RTK出现“无固定解”时的排查及解决方法，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等服务，也承接测绘培训和各种内外业测量任务，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。