RTK单点解或长期浮点解太难了？解决办法在这里

RTK在测量时，主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

　　但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

　　不能测点又无法取得固定解，那该怎么办呢？我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。（以下解决方法，国内品牌RTK均可按此方法试用。）

　　1、电台模式

　　首先分析在电台模式下，RTK主机无法取得固定解的几种情况。

　　1.1“单点”

　　当RTK显示“单点”状态，表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

　　Q:出现原因是什么呢？

　　A:电台模式出现单点解，一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

　　Q:怎么解决呢？

　　A:①检查基准站是否正常工作，基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁，跳到③，若不正常跳到②

　　②基准站信号闪烁异常（不能正常发射信号），可能是基准站坐标异常，重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好，连接线是否损坏，电瓶电量是否过低等（外挂电台模式）。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上（内置电台）。

　　③基准站信号灯闪烁正常（正常发射信号），移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

　　④若基准站和移动站信号灯都闪烁，再检查移动站和基准站的差分电文格式，设置成一致格式。

　　⑤若设置都没有问题，再观察测量周围环境，移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

　　⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离，是否超出仪器设定的范围。

　　1.2“差分”或“浮点”

　　移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。

　　Q:出现原因是什么呢？

　　A:当仪器显示浮点解时，说明仪器已经收到了信号，但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足。

　　Q:怎么解决呢？

　　A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错，更换电台频道。

　　2、网络模式

　　2.1“单点”

　　Q:出现原因是什么呢？

　　A:没有接收到CORS服务

　　Q:怎么解决呢？

　　A:①若使用手簿网络，检查手簿能否正常连接互联网。

　　②若使用内置网络，检查主机内SIM卡是否可用。（咨询运营商）。

　　③检查服务器IP地址和端口，以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时，还要注意是否设置了正确的APN。

　　④咨询CORS服务商，账号是否被占用。

　　⑤检查差分电文格式是否设置正确。

　　2.2“差分”或“浮点”

　　Q:出现原因是什么呢？

　　A:当仪器显示浮点解时，说明仪器设置正常已经收到了信号，但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足。

　　Q:怎么解决呢？

　　A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

　　②不能更换测量点，可以尝试重新初始化RTK（重启或倒置仪器，重新锁星）。

　　③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

　　④建议更换三星仪器。

　　导致RTK不固定的因素有很多，但是都可以使用上述方法逐一排查，找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的，可以留做参考。